驱动器报警代码:
保护功能
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报警代码
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故障原因
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应对措施
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控制电源欠电压
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控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。
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交流电源电压太低。瞬时失电。
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电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
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驱动器(内部电路)有缺陷。
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测量L1C、L2C和R、T之间电压。
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提高电源电压。更换电源。
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增大电源容量。
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请换用新的驱动器。
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过电压
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未接再生放电电阻。
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外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。
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驱动器(内部电路)有缺陷。
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用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是无穷大,说明电阻没有真正地接入。请换一个。
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换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
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请换用新的驱动器。
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主电源欠电压
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13
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主电源电压太低。发生瞬时失电。
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发生瞬时断电。
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电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
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缺相:应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
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驱动器(内部电路)有缺陷。
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提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
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检查PR6D设定值纠正各相接线。
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请参照“附件清单”,增大电源容量。
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正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。单相电源请只接L1、L3端子。
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请换用新的驱动器。
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过电流和接地错误
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驱动器(内部电路、IGBT或其他部件)有缺陷。
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电机电缆(U、V、W)短路了。
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电机电缆(U、V、W)接地了。
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电机烧坏了。
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电机电缆接触不良。
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频繁的伺服ON/OFF(SRV-ON)动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
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电机与此驱动器不匹配。
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脉冲的输入与伺服ON动作同时激活,甚至更早。
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断开电机电缆,激活伺服ON信号。如果马上出现此报警,请换用新驱动器。
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检查电机电缆,确保U、V、W没有短路。正确的连接电机电缆。
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检查U、V、W与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏,请换用新机器。
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检查电机电缆U、V、W之间的阻值。如果阻值不平衡,请换用新驱动器。
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检查电机的U、V、W端子是否有松动或未接,应保证可靠的电气接触。
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请换用新驱动器。请勿伺服ON/OFF信号(SRV—ON)来启动或停止电机。
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在伺服ON后至少等待100MS再输入脉冲指令。
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过载
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电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。
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增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数PR20(惯量比)设得不正确。
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电机电缆连接错误或断开。
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机器碰到重物,或负载变重。
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电磁制动器被接通制动(ON)。
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多个电机接线时,某些电机电缆接错到了别的轴上。
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增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
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重新调整增益。
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按照接线图,正确连接电机电缆。
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清除缠绕物。减轻负载。
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测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
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将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
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编码器通讯出错
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编码器与驱动器之间的通讯中断,并激活了通讯中断检测功能。
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按照接线图,正确连接编码器线路。
纠正错误接线。注意编码器电缆应接到X6。
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其他出错信息
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其他数字
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噪声过大导致控制电路发生故障。
伺服驱动器的自诊断功能由于内部出错而激活。
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关断电源,再重新上电。
如果仍旧报警,驱动器可能有故障。停止使用,更换成新的电机与驱动器。并将此台驱动器送经销商检修。
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注:以上只列出了几种常见的错误。
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以上为常见故障及维修方法,对于本表格中未列出的不明故障现象,请与销售商或本公司客户服务部联系。